基于UG的擺線針輪減速器設計
摘要
擺線針輪行星減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高的特點。本設計在全面考慮多齒嚙合、運轉平穩、輪齒均載等運動學和動力學的要求,實現高承載能力、高傳遞效率、高可靠性和優良動力學性能等指標,而且要便于制造、裝配和檢修,設計了該具有合理結構的擺線針輪行星減速器。
本設計建立了合理的動力分析數學模型,對擺線針輪傳動中的擺線輪、轉臂軸承、柱銷及軸進行準確的受力分析,并用MATLAB語言編制計算機程序對其求解。計算并校核主要件的強度及轉臂軸承、各支承軸承的壽命,分析結果可以看到,各軸承性能指標均符合要求。
利用UG軟件對擺線針輪減速器各零件建立幾何三維模型、擺線針輪減速器虛擬裝配及工程圖生成。用本文的方法設計擺線針輪減速器,具有設計快捷、方便等特點。研究結果對提高設計的速度、質量具有重要意義。
關鍵詞:擺線傳動 擺線輪 UG
Abstract
The cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume,lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.
In this design,we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.
When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software UG,Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper.The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer.
Keywords:Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; UG
在科技飛速發展的今天,產品設計已經進入了一種全新的三維虛擬現實的設計環境中,以往的那種以二維平面設計模式為代表的設計方式已經逐漸退出“歷史舞臺”,取而代之的是各種先進數字化的三維設計技術。它的應用和發展引起全了社會和生產的巨大變革。
減速器是各種機械設備中最常見的部件,它的作用是將電動機轉速減少或增加到機械設備所需要的轉速, 擺線針輪行星減速器由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優點,在許多情況下可代替二級、三級的普通齒輪減速器和渦輪減速器,所以使用越來越普及,為世界各國所重視。
本文運用 UG NX軟件建立擺線針輪減速器結構三維模型 ,研究了擺線針輪減速器可視化設計方法和虛擬裝配,研究的結果對提高擺線針輪減速器設計的速度和質量具有指導意義。
1.1基本概念
計算輔助設計(Computer Aided Design,CAD),是指工程技術人員在人和計算機組成的系統中以計算機為工具,輔助人類完成產品的設計,分析,繪圖等工作,并達到提高產品設計質量,縮短產品開發周期,降低產品成本的目的。一般認為CAD系統的功能包括:(1)概念設計;(2)結構設計;(3)裝配設計;(4)復雜曲面設計;(5)工程圖樣繪制;(6)工程分析;(7)真實感染及渲染;(8)數據交換接口等。
擺線針輪行星傳動,簡稱擺線針輪傳動。它與漸開線少齒差行星傳動一樣,同屬于K-H-V型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是:行星輪齒廓為變幅外擺線的內側等距曲線,中心輪齒廓為圓形。
擺線針輪減速器,利用擺線針輪行星傳動原理制成的一種減速器,它的優點是減速比大、體積小、重量輕、效率高等。
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