1.導言
《機械原理》(Principles of Mechanisms) (Willis, 1841)被廣泛認為是是首個出版現在所謂的運動的專門領域的書籍,在其發表的文學作品里第一時間討論分析周轉輪系的模型。后來,Willis在Analysis and Design of Mechanisms 里詳細的提出了的其發現的周轉輪系每個部分的轉速的計算方法,以及三和四的齒輪傳動設計具體的方法。隨后,Tsai (2001)進一步的發展了該方法,通過使用圖論,并延伸“包括負杠桿比率的行星齒輪組的一個杠桿表示的傳統的概念”。這些方法已經發現適合一系列的應用。由于它們的優點如:設計緊湊,自動轉移,并增加了控制的可能性,行星齒輪箱已頻繁被用來替代其他的傳動方法。
分析了一種行星齒輪箱的目的是評估的齒輪傳動比,功率流和每個階段效率。本文提出了一種利用功率流元素分析行星齒輪變速箱理論的方法。這種方法是建立在能使用
高效的計算功能的計算機基礎上,并評估齒輪傳動比的符號表達式,扭矩和功率流等所有元素。本文提出的方法是應用在一個固定的不變的速度的工作制度條件下。(dω/dt=0);因此,齒輪和軸的慣性被忽略。
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