刮板輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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1 概述
刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)---連續(xù)輸送機(jī)械。它的牽引構(gòu)件是刮板鏈，承載裝置是溜槽。在溜槽的采空區(qū)側(cè)設(shè)有擋煤板及擋煤板座、導(dǎo)向管（鏈牽引采煤機(jī)用）、齒條、銷(xiāo)軌或埋鏈（無(wú)鏈牽引采煤機(jī)用）。
刮板輸送機(jī)在綜采工作面中起著承載、運(yùn)煤和采煤機(jī)導(dǎo)向以及液壓支架推移支承等作用，是整套綜采設(shè)備的“中堅(jiān)”，其性能、可靠程度和壽命是綜采工作面正常生產(chǎn)和取得良好技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的重要保證。刮板輸送機(jī)的輸送能力主要由高產(chǎn)高效礦井的生產(chǎn)能力來(lái)決定，同時(shí)也決定了刮板輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。
1.1刮板輸送機(jī)的發(fā)展歷史
自世界上第一臺(tái)刮板輸送機(jī)誕生以來(lái)，經(jīng)歷了半個(gè)多世紀(jì)的不斷研究、試驗(yàn)、改進(jìn)，刮板輸送機(jī)已成為煤礦運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備。目前世界上生產(chǎn)刮板輸送機(jī)的國(guó)家主要有德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、澳大利亞、日本等。機(jī)型從輕型、中型到重型、超重型．保護(hù)形式有：彈性聯(lián)軸器、限矩型液力耦合器、雙速電機(jī)、調(diào)速型液力耦合器、軟啟動(dòng)(CST可控傳動(dòng)裝置、閥控調(diào)速型液力耦合器、交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)三種軟啟動(dòng)裝置)等等。
我國(guó)綜采機(jī)械化的應(yīng)用始于20世紀(jì)70年代末，用刮板輸送機(jī)運(yùn)輸散碎物料的方式20世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國(guó)。早期的刮板輸送機(jī)長(zhǎng)度只有幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過(guò)多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前綜合采礦用的刮板輸送機(jī)除了運(yùn)煤之外，還有四種功能：給采煤機(jī)做運(yùn)行軌道，為拉移液壓支架作升縮油缸的固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管、乳化液管等。刮板輸送機(jī)在綜合采煤工作面與采煤機(jī)和液壓支架配套工作。
從總體水平上看．我國(guó)刮板輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀與國(guó)外相比還存在一些差距，主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)研究薄弱。缺少?gòu)?qiáng)有力的理論支持，計(jì)算少，靠經(jīng)驗(yàn)取值多，缺乏專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)分析軟件；受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約，國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)制造質(zhì)量不穩(wěn)定。元部件的可靠性還有待提高：大功率刮板輸送機(jī)的關(guān)鍵部件仍需進(jìn)口，有待進(jìn)一步研發(fā)并國(guó)產(chǎn)化；安全性和可靠性的不穩(wěn)定。直接制約了煤礦的生產(chǎn)效率，從而不能從根本上降低使用成本；煤礦管理水平落后，資金不足．礦工不按操作規(guī)程操作等，也間接增加了輸送機(jī)發(fā)生故障的機(jī)會(huì)．從而不能最大限度地發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計(jì)能力。
刮板輸送機(jī)是綜采工作面中工況條件惡劣、負(fù)載狀況復(fù)雜的關(guān)鍵運(yùn)輸設(shè)備。由于難起動(dòng)，負(fù)載變化劇烈，多機(jī)驅(qū)動(dòng)中各電機(jī)負(fù)載分配失衡和負(fù)載振蕩等問(wèn)題，造成刮板輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和鏈條組件中應(yīng)力過(guò)大，受沖擊厲害使溜槽磨損嚴(yán)重甚至電機(jī)燒毀損壞，直接影響刮板輸送機(jī)的可靠性及壽命。驅(qū)動(dòng)裝置是刮板輸送機(jī)的心臟，其性能的好壞和功能的完善程度與刮板輸送機(jī)整機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)、可靠性和壽命密切相關(guān)。我國(guó)綜采工作面刮板輸送機(jī)自70年代中期開(kāi)發(fā)以來(lái)，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，其驅(qū)動(dòng)裝置從性能和可靠性等各方面都有了大幅度的提高。80年代后期，我國(guó)成功地開(kāi)發(fā)研制了雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，有效地解決了刮板輸送機(jī)難起動(dòng)的問(wèn)題，降低了鏈條、鏈輪及溜槽的磨損，延長(zhǎng)了刮板輸送機(jī)的使用壽命。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比，還存在著很大差距。近十年來(lái)，國(guó)外各先進(jìn)的采煤國(guó)家，為適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)的需要，不斷加大刮板輸送機(jī)的功率，改進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，完善了雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，并開(kāi)始采用可控軟起動(dòng)技術(shù)，使刮板輸送機(jī)的輸送能力不斷增加，技術(shù)性能日趨完善，可靠性及壽命大幅度提高。鑒于國(guó)產(chǎn)刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)性能還比較落后，功能還不夠完善，嚴(yán)重制約著我國(guó)刮板輸送機(jī)整機(jī)性能的提高。因此。結(jié)合我國(guó)國(guó)情和需要，找出差距，充分吸收、借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，盡快完善現(xiàn)有技機(jī)研究開(kāi)發(fā)中的重要任務(wù)。
1.2國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家刮板輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展
一、先進(jìn)產(chǎn)煤國(guó)家刮輸送機(jī)的技術(shù)發(fā)展
（一）發(fā)展重點(diǎn)與代表機(jī)型
在不斷提高工作面單產(chǎn)和效率的總要求下，80年代初期，主要是對(duì)工作面刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。如采用雙中心鏈、側(cè)卸機(jī)頭、封底溜槽和雙速電動(dòng)機(jī)，增大溜槽、牽引鏈條等組件的強(qiáng)度及傳動(dòng)功率等都有效地提高了刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力和可靠性。80年代后期以來(lái)，工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展可概括為“三大（大運(yùn)量、大運(yùn)距、大功率）、二重（重型溜槽、重型鏈條）、一新（自動(dòng)監(jiān)測(cè)等新技術(shù)）”。以德國(guó)DBT公司制造的MTA—42—3×1000型軟起動(dòng)刮板輸送機(jī)為例，其裝機(jī)容量為3×750KW，雙中心鏈2×φ42 /46mm，溜槽為軋焊結(jié)構(gòu)，溜槽能力可達(dá)4500t/h，在美國(guó)科羅拉多州塞浦露斯20英里礦與朗艾道公司制造的EL3000型安德森電牽引采煤機(jī)配合，于1997年6月創(chuàng)造月產(chǎn)990361t潔凈的世界紀(jì)錄。
其它如美國(guó)的朗艾道公司、久益公司、德國(guó)的哈爾巴赫布朗公司和DBT公司等，都在80年代至90年代推出了新型強(qiáng)力工作面刮板輸送機(jī)。
(二)已達(dá)到的主要技術(shù)指標(biāo)
進(jìn)入80年代以后，代表工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)發(fā)展水平的主要指標(biāo)為：
1.長(zhǎng)運(yùn)距
70年代末期，一般工作面刮板輸送機(jī)長(zhǎng)度不超過(guò)200mm（只有德國(guó)在1979年平均長(zhǎng)度達(dá)到223m）；80年代逐步增長(zhǎng)到250m長(zhǎng)的采煤工作面刮板輸送機(jī)平均長(zhǎng)度為244m.目前美、英、德均已有超過(guò)300m長(zhǎng)的采煤工作面和刮板輸送機(jī)，最長(zhǎng)的工作面直徑從φ26～30mm增大到φ34～42mm，目前已出現(xiàn)φ46～52mm的鏈子。國(guó)外專(zhuān)家研究分析認(rèn)為，從設(shè)備投資、運(yùn)營(yíng)成本、掘進(jìn)通風(fēng)、維修搬家等因素綜合考慮，工作面及刮輸送機(jī)長(zhǎng)度在250左右時(shí)，技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最為合理。
2.大運(yùn)量
70年代末，工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)量能力一般小于1000t/h，80年代中期達(dá)2000t/h，80年代末90年代初達(dá)到2500～3500t/h，目前已出現(xiàn)運(yùn)量達(dá)到4000 t/h以上的重型刮板輸送機(jī)。相應(yīng)的溜槽寬度從730～764mm增大980～1100mm以上，鏈上1m/s左右提高到1.3～1.4m/s以上，最高鏈速已達(dá)1.78m/s 。 ...
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