仿真式多自由度云臺結(jié)構(gòu)設(shè)計
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- 摘要:
本次畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)中的前端設(shè)備——數(shù)控云臺,此設(shè)計根據(jù)數(shù)控云臺的工作環(huán)境、機(jī)械指標(biāo)、設(shè)計參數(shù)和主要技術(shù)要求,采用室內(nèi)智能球型云臺。球型外殼能減少灰塵及各種干擾,日常維護(hù)方便,可達(dá)到隱蔽監(jiān)視的目的,云臺在水平方向可連續(xù)350無級變速掃描,并設(shè)有設(shè)置攝像點的功能。本設(shè)計介紹了數(shù)控云臺的傳動原理、結(jié)構(gòu)特點和功能,并對步進(jìn)電機(jī)的特點作了簡單的介紹。
關(guān)鍵詞:閉路電視系統(tǒng) 數(shù)控云臺 步進(jìn)電機(jī)
目錄
摘要.………………………………………………………………………………………………1
前言.………………………………………………………………………………………………2
第一章 緒論.………………………………………………………………………………….3
第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)……………………………………………….4
第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術(shù)指標(biāo)..……………………………………….…………..4
第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析………………………………..………….4
第三章 云臺總體方案的設(shè)計……...……………………………………………….….5
第一節(jié) 云臺設(shè)計方案的提出…...……………………………………………...5
第二節(jié) 云臺設(shè)計方案的論述.……………………………………………….....5
第四章 機(jī)械部分的設(shè)計………...…………………………………………………….....7
第一節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的選用………………………………………………….…….....7
第二節(jié) 減速機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計………………………………………………....9
第三節(jié) 軸的設(shè)計……………………………………………………………….....14
第四節(jié) 軸承的設(shè)計…………………………………...………………………......15
第五章 總結(jié)………….……………………………………………………………………...18
第六章 外文翻譯…………………………………………………………………………..19
附錄一 英文文獻(xiàn)翻譯……………………………………………………………19
附錄二 英文文獻(xiàn)原文……………………………………………………………23
第七章 參考資料………………………..………………………………………………....32 ...