水洞兩自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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水洞像風(fēng)洞一樣，是流體力學(xué)基本研究的主要工具。在水洞中可以研究如流動(dòng)與實(shí)驗(yàn)物體之間的作用力，邊界層現(xiàn)象,湍流，特別是氣濁水彈性現(xiàn)象和自由液面現(xiàn)象。
本文水洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)要求，對(duì)試驗(yàn)裝置的俯仰和偏轉(zhuǎn)的兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。
本文對(duì)水洞試驗(yàn)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展意義以及兩自由度機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；介紹SolidWorks軟件和對(duì)所設(shè)計(jì)的兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行的三維造型過程；對(duì)所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的強(qiáng)度校核和力學(xué)性能的分析；在校核的基礎(chǔ)上選擇了合適的電機(jī)；最后對(duì)本課題做一個(gè)總結(jié)和展望。
關(guān)鍵詞：串聯(lián)，兩自由度，水洞，三維造型。
目錄
Abstract
第一章 緒論 1
1.1課題背景及意義 1
1.1.1研究現(xiàn)狀 2
1.2本課題研究?jī)?nèi)容 4
第二章 兩（少）自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ) 6
2.1兩（少）自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論 6
2.2兩（少）自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì) 7
第三章 兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和分析 8
3.1兩自由度水洞運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)原理 8
3.2兩自由度水洞試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案對(duì)比 8
3.3強(qiáng)度校核.......................................................................................................10
第四章 兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維造型及結(jié)構(gòu)分析 13
4.1三維造型軟件SolidWorks簡(jiǎn)介 13
4.1.1啟動(dòng)SolidWorks和界面簡(jiǎn)介 14
4.1.2快捷鍵和快捷菜單 17
4.1.3模塊簡(jiǎn)介 18
4.2自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維造型過程 19
4.2.1用SolidWorks對(duì)各零部件進(jìn)行造型 19
4.2.2用SolidWorks各零部件進(jìn)行裝配 25
第五章 電機(jī)的選擇 26
5.1電機(jī)的簡(jiǎn)述 26
5.2電機(jī)的選擇 26
5.3本章小結(jié) 27
總結(jié) 29
參考文獻(xiàn) 31
致 謝 32
...
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