“8”型路線無碳小車的設計
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- “8”型路線無碳小車的設計
摘 要
煤炭是大自然給予人類的一筆寶貴財富，可是由于人們對煤炭的巨大需求，煤炭資源日趨減少近于枯竭。隨著人們節能環保意識的提升，無碳理念也越來越被人們提上研究的課題。更潔凈，更環保，更節能，更高效的理念也深入人心。
本小車是對“無碳”理念的探索與開發，對未來“無碳”的憧憬，小車構思巧妙，在完成設計的要求下充分考慮了外觀和成本等問題，方便以后的擴展和進一步的開發。 “無碳小車”系第二屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題主題，目前實驗階段已經完成。
小車的設計分為三個階段：方案設計、技術設計、制作調試。方案設計階段根據小車功能要求根據機器的構成（原動機構、傳動機構、執行機構、控制部分、輔助部分）把小車分為車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊，進行模塊化設計。技術設計階段采用了PROE等軟件進行輔助設計。小車大多是零件是標準件、可以購買，同時除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多數都可以通過手工加工出來。調試過程會通過微調等方式改變小車的參數進行試驗，在試驗的基礎上驗證小車的運動規律同時確定小車最優的參數。
關鍵詞：無碳小車；方案設計；模塊化設計；8型路線
目錄
摘要 - 1 -
Abstract...................................................................................................................................- 2 -
第一章 設計要求 - 5 -
1.1設計布置方案 - 5 -
1.2 小車功能設計要求 - 5 -
1.3小車的設計方法 - 6 -
第二章 方案設計 - 7 -
2.1總體設計 - 8 -
2.2車架 - 8 -
2.3 原動機構 - 9 -
2.4傳動機構 - 9 -
2.5轉向機構 - 10 -
2.6行走機構 - 12 -
第三章 技術設計 - 13 -
3.1小車軌跡的計算 - 14 -
3.2小車車體的參數確定 - 14 -
3.2.1小車車架的尺寸參數 -15 -
3.2.2小車齒輪傳動比 - 16 -
3.2.3齒輪的設計 - 17 -
3.2.4原動輪的大小及繞線圈數 - 17 -
3.2.5小車行走位移 - 18 -
3.2.6軸承的選擇 - 19 -
第四章 小車能耗分析 - 20 -
4.1小車能量轉換過程 - 20 -
4.2小車的能量 - 20 -
第五章 總結和體會 - 21 -
參考文獻 - 22 -
致謝........................................................................................................................................- 23 -
...
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