工業(yè)機(jī)器人專用減速器的設(shè)計
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- 摘 要
工業(yè)機(jī)器人專用減速器作為重要的機(jī)械傳動部件具有體積小、重量輕、傳動效率高等特點。本設(shè)計全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的要求，從而實現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo)，并且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人專用減速器即擺線針輪行星減速器。
本論文所涉及的科研項目主要通過對擺線針輪行星減速器的主要零件的概念進(jìn)行詳細(xì)闡述，給出了擺線針輪減速器的用途，使用說明以及注意事項。列出了擺線針輪行星減速機(jī)的構(gòu)造即輸出部分，輸入部分。通過對針擺行星傳動減速器傳動工作原理和特點進(jìn)行分析，對針輪輸出機(jī)構(gòu)及針擺行星傳動這種傳動方式進(jìn)行分析，以獲得其理論設(shè)計和方法。從擺線針輪行星傳動的共同點出發(fā)以及針擺輪行星減速器相對于少齒差行星減速器的優(yōu)點提出針擺行星傳動形式的設(shè)計計算方法。
本論文主要從以下方面出發(fā)對擺線針輪行星傳動進(jìn)行了研究:參照傳統(tǒng)針擺行星傳動基本設(shè)計計算方法以及對擺線針輪行星傳動主要零部件的基本參數(shù)設(shè)計計算，并對擺線輪、柱銷，針輪進(jìn)行受力分析最終計算出轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承所能承受的載荷大小，完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強(qiáng)度校核計算和軸承的壽命計算，給出主要零件機(jī)械加工的工藝過程，然后利用CAD畫出了主要零件的草圖和最后的裝配圖。
關(guān)鍵詞：擺線傳動 ； 擺線輪 ； 受力分析 ...
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