送料機械手（套圖）
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動
目 錄
第1章 緒論……………………………………………………………………
1.1 機器人概述……………………………………………………………
1.2 機器人的歷史、現狀…………………………………………………
1.3 機器人的發展趨勢……………………………………………………
第2章 機器人實驗平臺介紹及機械手的設計……………
2.1自由度及關節……………………………………………………………
2.2 基座及連桿……………………………………………………………
2.2.1 基座………………………………………………………………
2.2.2 大臂………………………………………………………………
2.2.3 小臂………………………………………………………………
2.3 機械手的設計……………………………………………………………
2.4 驅動方式…………………………………………………………………
2.5 傳動方式…………………………………………………………………
2.6 制動器……………………………………………………………………
第3章 控制系統硬件……………………………………………………………
3.1 控制系統模式的選擇……………………………………………………
3.2 控制系統的搭建………………………………………………………
3.2.1 工控機……………………………………………………………
3.2.2 數據采集卡………………………………………………………
3.2.3 伺服放大器………………………………………………………
3.2.4 端子板……………………………………………………………
3.2.5電位器及其標定…………………………………………………
3.2.6電源………………………………………………………………
第4章 控制系統軟件…………………………………………………………
4.1預期的功能……………………………………………………………
4.2 實現方法………………………………………………………………
4.2.1實時顯示各個關節角及運動范圍控制 ………………………
4.2.2直流電機的伺服控制………………………………………………
4.2.3電機的自鎖…………………………………………………………
4.2.4示教編程及在線修改程序…………………………………………
4.2.5設置參考點及回參考點……………………………………………
第5章 總結………………………………………………………………………
5.1 所完成的工作…………………………………………………………
5.2 設計經驗………………………………………………………………
5.3 誤差分析………………………………………………………………
5.4 可以繼續探索的方向…………………………………………………
致 謝………………………………………………………………………………
參考文獻…………………………………………………………………………
...
送料機械手（套圖）_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
人人射人人干
|
九九九九九热
|
日本老年人精品久久中文字幕
|
美欧毛片
|
老司机午夜在线视频免费观
|
国产成人精品视频播放
|
久久精品国产74国产
|
99久热在线精品视频观看
|
亚洲视频在线观看视频
|
免费爱爱视频
|
91视频免费观看网站
|
欧美日本激情
|
在线免费不卡视频
|
日本a在线观看
|
91精品国产美女福到在线不卡
|
四虎国产精品永久地址99
|
日日插夜夜操
|
亚洲国产成人成上人色
|
欧美亚洲国产精品第一页
|
天天射天天操天天干
|
欧美韩国日本在线
|
成 人国产在线观看高清不卡
|
日韩欧美一区二区三区在线
|
国产成人 免费观看
|
精品91自产拍在线观看一区
|
欧美日韩亚洲国产精品
|
久久久久久久久久综合情日本
|
亚洲在线播放
|
青青青爽视频在线观看入口
|
久久综合国产
|
www4虎|
国产一区二区三区影院
|
欧日韩一区二区三区
|
国语一区|
免费观看欧美成人禁片
|
亚洲成人第一
|
老头做爰xxxx视频
|
欧美日韩一区二区综合在线视频
|
欧美日本一级在线播放
|
四虎网站在线观看
|
久久99国产亚洲高清观看首页
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
